減速器

這是一個協(xié)作機器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包含了。機器人的關(guān)節(jié)處，到底是什么樣的結(jié)構(gòu)，來，我們看一下現(xiàn)在比較流行的兩種機器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)件，一個需要大的扭矩，二個工業(yè)機器人的特性是，關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)速其實并不是非常高，機器人的關(guān)節(jié)處，經(jīng)典的方式是一個伺服電機（在外部）配合減速機支撐起后部左右軸產(chǎn)生的力。1、在機器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運動，為何還需要減速器？首先，這里面要說到幾個比較總要的概念。1、機器人的關(guān)節(jié)處，到底是什么樣的結(jié)構(gòu)？有什么作用？機器人的關(guān)節(jié)處，經(jīng)典的方式是一個伺服電機（在外部）配...